Открытие в 1962 году компактного источника Sco X-1 — первого рентгеновского источника, расположенного за пределами Солнечной системы, ознаменовало начало наблюдательных исследований релятивистских объектов. В конце 1960-х годов развилась теория аккреции вещества на релятивистские объекты в тесных двойных системах (ТДС), а также теория эволюции ТДС с обменом масс вплоть до самых поздних стадий. ТДС стали передним фронтом астрофизики. Были открыты первый кандидаты в черные дыры и в результате многолетних исследований были измерены массы десятков нейтронных звезд и черных дыр в рентгеновских двойных системах, что составило надежный наблюдательный базис для релятивистской астрофизики. В докладе дан обзор исследований в области рентгеновской астрономии, а также приведены результаты наблюдений ряда рентгеновских двойных систем на Кавказской горной обсерватории ГАИШ.