Представлены результаты   наблюдений пульсара PSR B1951+32 и\r\nего туманности в оптическом (фильтры g\' и r\') и ближнем инфракрасном\r\n(фильтр Ks) диапазонах с помощью 8 м телескопа Gemini-North. В\r\nинфракрасном диапазоне для повышения пространственного разрешения\r\nиспользовались методы адаптивной оптики. Измерениями собственного движения показано, что загадочная яркая компактная пространственная структура, обнаруженная ранее\r\nв оптике с помощью телескопа им. Хаббла на расстоянии  около одной\r\nугловой секунды от положения пульсара, так называемый «узел», движется\r\nвместе с пульсаром и тем самым четко ассоциируется с ним. Обсуждается\r\nприрода этого «узла», который по всей  видимости  аналогичен узлу,\r\nнаблюдаемому в 0\".6 от пульсара в Крабовидной туманности.  Также, в\r\nфильтрах r\' и g\' вокруг пульсара  детектирована протяженная пульсарная\r\nтуманность типа головной ударной волны. Излучение ударной волны в этих\r\nфильтрах  доминируется  балмеровскими эмиссионными линиями водорода\r\nН-альфа и Н-бета, соответственно,  возбуждаемыми взаимодействием\r\nпульсарного ветра с окружающей средой. Ударная волна особенно четко видна\r\nв линии Н-бета, в которой  для данного пульсара  она обнаружена впервые.