Миллисекундные радио пульсары - это быстро вращающиеся нейтронные звёзды, показывающие пульсирующее радиоизлучение. Сценарий формирования таких объектов приписывает передачу им углового момента от аккреционного диска, предполагая наличие периодов активной аккреции на звезду. Эта теория подтвердилась открытием в 2009 году переходных пульсаров - нового класса объектов, демонстрирующих как периоды активной аккреции, так и периоды радио пульсаций. Объекты показывают широкое многообразие наблюдательных свойств, в том числе бимодальное распределение рентгеновских потоков, быстрые вспышки в радио и в рентгеновском диапазонах, а также оптические пульсации с миллисекундными периодами. Я расскажу про многоволновые наблюдения наиболее изученного объекта, PSR J1023+0038, а также опишу разрабатываемую нами физическую картину переходных миллисекундных пульсаров.